球形轉(zhuǎn)臺之轉(zhuǎn)臺的功能介紹

??球形轉(zhuǎn)臺--轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)具備如下功能：

??(1)轉(zhuǎn)角位置伺服控制

??轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

??(2)轉(zhuǎn)角速度伺服控制

??轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

??(3)轉(zhuǎn)臺限位告警

??轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺的保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護(hù)動作。

??(4)球形轉(zhuǎn)臺--轉(zhuǎn)臺保護(hù)告警

??轉(zhuǎn)臺的保護(hù)：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機線圈短接。

??(5)轉(zhuǎn)角的實時顯示

??轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。

??(6)微機監(jiān)控

??轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機接口的能力。轉(zhuǎn)臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機的指令，并可使轉(zhuǎn)臺的位置傳送到上位微機。

??(7)緊急停車

??當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護(hù)動作相同。